以下是尊龍凱時老工程師給大家講師多功能道路剁冰清雪機行走機構液壓回路設計中重要參數的把握
典型調速回路的基本特性分析在目前常用的液壓調速回路中
，
尊龍凱時油泵節流調速回路和節流容積聯合調速回路隻適用於中、小功率的場合
，因此不適合本機使用
。容積調速回路和多泵分級調速回路可用於大功率的場合
，可考慮選擇其中之一作為本係統的調速回路方案
，但選擇那一種更為合理
，還要做綜合分析和論證
。
當剁冰清雪機在非剁冰工況行走時
，隻有行走機構工作
，包括剁冰在內的其他運動機構都停止工作
，此時車輛的行走速度是隨機的
，最高為28km/h.鑒於這一特點
，在非剁冰工況行走時
，如果將閑置的剁冰機構
尊龍凱時變量泵液壓回路的液壓泵和行走機構液壓回路的液壓泵組合起來
，無需額外增加液壓泵就可構成一個行走機構液壓傳動係統多泵分級調速回路
，這將有利於減少液壓泵的數量
，簡化液壓係統結構，從而提高係統可靠性並降低係統成本
。同時行走驅動液壓馬達可選用定量馬達
，選擇範圍很寬
，也非常有利於選型
。
TD-1型多功能道路剁冰清雪機行走機構液壓驅動馬達和液壓泵的選擇根據剁冰清雪機行走速度和驅動功率的要求
，液壓馬達選擇NHM11-800英特姆雙向液壓馬達
，其排量為784mL/r
，最高轉速為400r/min
，額定壓力25MPa
，（實際工作壓力設定為20MPa）輸出扭矩2929Nm（在20MPa壓力下輸出扭矩可達2300Nm）
。由於TD-1型多功能道路剁冰清雪機所選發動機最高轉速為2500r/min
，綜合考慮各
尊龍凱時柱塞泵液壓馬達以及液壓係統的流量和壓力要求
，選擇GSA3112/3075/3050三聯齒輪式定量泵作為本係統的液壓泵即可滿足要求
，其額定轉速2000r/min.由於發動機最高轉速高於液壓泵額定轉速
，考慮到轉速匹配
，避免液壓泵工作轉速超過其額定轉速
，在發動機動力輸出端與液壓泵之間設置一級齒輪減速箱
，以保證液壓泵最高轉速不超過2000r/min.所選三聯齒輪泵各泵排量不同
，其中50mL/r排量的泵用於驅動行走馬達
，額定壓力為25MPa
；75mL/r排量的泵用於驅動其他馬達
，額定壓力為25MPa
；112mL/r排量的泵用於驅動剁冰馬達
，額定壓力為1715MPa.
TD-1型多功能道路剁冰清雪機液壓傳動係統行走機構調速回路設計調速回路設計綜合考慮剁冰清雪機行走機構液壓係統的壓力
、流量以及工作特點
，所設計的剁冰清雪機行走機構液壓傳動係統如圖所示（3泵以及其它係統未在圖中畫出）
：11油箱21濾油器31定量泵41壓力1電磁溢流閥61兩位兩通插裝閥71單向閥81三位四通電液換向閥91過載補油閥101行走驅動馬達111背壓單向閥剁冰清雪機行走機構多泵分級調速回路其中1
、2泵分別為剁冰回路和行走回路液壓泵
。在剁冰工況工作時
，3DT斷電
，1
、2泵分別向剁冰驅動馬達和行走驅動馬達供油
，此時剁冰清雪機低速行走並剁冰
。在非剁冰工況工作時
，剁冰清雪機處於轉場行駛中
，此時剁冰器停止工作
，1泵和2泵構成行走機構多泵分級
尊龍凱時液壓調速係統
，共可獲得三級液壓調速
。當1泵卸荷
，2泵工作時
，可獲得低轉速輸出
；當1泵工作
，2泵卸荷時
，由於1泵排量大約是2泵排量的2倍
，故可獲得較高一級轉速輸出
；當兩泵同時工作時，可獲得高轉速輸出
。
多泵分級調速係統的基本工作原理如工況表所示
：剁冰清雪機行走機構多泵分級調速係統工況DT2DT3DT4DT5DT低速o%o%中速%o%高速%o%倒車o%o為了增加行走速度的級數
，該機行走機構機械傳動部分配置了一個兩檔齒輪分動箱
。在設計傳動比時
，其中一級設計為升速傳動
，以便於降低行走驅動馬達的最高轉速
，減少磨損
、延長其壽命
。其結果
，不但獲得了較多的行走速度級數
，對保證液壓係統的整體性能也是極為有益的。
結語在TD-1型多功能道路剁冰清雪機行走機構液壓調速回路設計時
，綜合考慮整個液壓係統的總體特點和控製對象的具體情況
，靈活設計和選擇調速回路
，是十分必要的
。而機械變速與液壓調速的有機結合
，不但使得整個液壓係統的結構更趨於簡化
、合理
，同時也解決了在本機中單純采用機械變速所無法解決的一些技術難題
。
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