對應液壓係統行業的從業人員來說畫圖,識圖
，讀圖成為其日常生活中的重要部分
，為提高現場技術人員識讀
尊龍凱時葉片泵液壓傳動係統圖的速度
，該文提出了一種新的液壓傳動係統圖識讀方 法
，采用分解一反流一整合原理
，根據執行元件個數將液壓係統圖分解為若幹個子係統
，對每個子係統按反流逆推原理劃分出各個分支回路
，在了解每個分支回路工作原理的基礎上
，根據液壓設備的工作循環及性能要求
，整合所有分支回路
，進行綜合分析
，克服了從
尊龍凱時T6葉片泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
，識圖困難的缺點
，並以Js01工業機械手液壓係統圖為例
，說明了該方法的準確性。
1 熟讀液壓圖的重要性
液壓傳動具有獨特的優點
，具有廣泛的工藝適應性
、緊湊性
、靈活性
、響應快速性
、可控性
，在工程技術領域得到越來越廣泛的應用
。但是
尊龍凱時油泵液壓係統屬於封閉的管路係統
，客觀上給故障的診斷帶來一定的困難
，這就要求工程技術人員要有深厚的理論技術功底和豐富的現場經驗
，才能快速
、準確地判斷出故障點
，並及時拿出處理故障的辦法⋯
。液壓係統原理圖分析法是目前工程技術人員應用最為普遍的方法 J
，它要求工作人員對液壓知識具有一定基礎並能看懂液壓係統圖
，掌握
Denison柱塞泵各圖形符號所代表元件的名稱
、功能
，對元件的原理
、結構及性能也應有一定的了解
，並能夠結合動作循環表對照分析
、判斷故障
，所以快速
、準確的讀懂液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手
，也是其他故障分析法的基礎。
由此
，本文提出了一種新的液壓傳動係統快速讀圖方法
，該方法以液壓缸為起點
，采用逆向思維反推油液流動路線直至液壓泵
，克服了從液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
，識圖困難的缺點
。
2 “分解一反流一整合”讀圖法
2．1 “分解一反流一整合”讀圖法的基本原理
按照正常的讀圖思路
，根據液壓傳動介質(油液)的運動路線進行看圖分析
，那麽從液壓泵開始看圖
，將會由於一個或兩個動力元件向多個執行元件供油
，而出現從
Denison油泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
，係統越複雜
，識讀越困難
。但是如果以每個液壓缸為起點
，采用逆向思維反推油液流動路線直至液壓泵
，那麽單個分支回路就比較簡單
，由此可采取化繁為簡的方法各個擊破
，這樣識讀係統圖就容易多了
。
由此“分解一反流一整合”讀圖法的基本原理為
：
(1)分解 以執行元件個數為依據將液壓係統圖分解為若幹個分支回路
，對每個分支進行具體分析
；
(2)反流以各支路的執行元件為起點
，沿油液流動路線逆推回路至油箱
，並將組成該回路的液壓元件從液壓係統圖中劃分出來
，對該回路的工作原理進行詳細分析
；
(3)整合 根據液壓設備的工作循環及性能要求
，以信號傳遞為紐帶
，整合所有分支回路
，進行綜合分析
，歸納總結出整個液壓係統的工作原理和特點
。
2．2 “分解一反流一整合”讀圖步驟
(1)了解液壓設備係統
：熟悉設備的功用
、設備工況對液壓係統的要求以及液壓設備的工作循環
；
(2)係統分解
：按執行元件個數將液壓係統圖分解為若幹個子係統
；
(3)反流逆推
：對每個子係統按反流逆推原理劃分出各個分支回路
，其中換向閥中的截至符號與單向閥反向假想連通
；
(4)分支回路工作原理分析
：根據反流路線分析每個分支回路的工作原理
，了解分支回路的基本回路和液壓元件
，並將油液反向恢複正常
，根據
尊龍凱時變量泵進回油路線弄懂各分支回路的工作原理
；
(5)整合各分支回路
，分析單個工作循環
：在了解每個分支回路工作原理的基礎上
，根據液壓設備對液壓係統中各子係統之間的順序
、同步
、互鎖
、防幹擾或聯動等要求
，整合各子係統之間的工作關係
，以起始信號為控製源頭
，中間信號為傳遞紐帶
，按照電磁鐵動作情況
，全麵分析油液進回油路線以及實現各個子係統功能的具體過程
；
(6)綜合分析液壓係統特點
：在全麵讀懂液壓係統圖的基礎上
，根據係統所采用的基本回路性能
，對係統作出綜合分析
，歸納總結出整個液壓係統的特點
，以加深對液壓係統的理解
。
3 實例分析
為了說明該方法的實用性，以JS01工業機械手液壓係統圖為例
，應用“分解一反流一整合”讀圖法進行讀圖
，液壓係統圖如圖1所示
。
1．大流量泵2．小流量泵3
、4．溢流閥5～7
、9．單向閥
8．減壓閥10
、l4
、16
、22．電液換向閥
1 1
、13
、15
、17
、18
、23
、24．單向調速閥12．單向順序閥
l9．行程節流閥2o
、25．電磁換向閻21．液控單向閥26．壓力繼電器
圖1 Js01工業機械手液壓係統圖
步驟1 了解液壓設備係統
：
設備用途
：模仿人的手部動作
，按給定程序實現自動抓取
、搬運和操作的自動裝置
。
設備工況
：在高溫
、高壓
、多粉塵
、易燃
、易爆
、放射性等惡劣環境中工作
。
動作要求
：Js01工業機械手是圓柱坐標式
、全液壓驅動機械手
，具有手臂升降
、伸縮
、回轉和手腕回轉4個自由度
。其工作循環及電磁鐵動作順序見表1
表1 Jso1工業機械手液壓係統電磁鐵動作順序表
動作順序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26
插定位銷++-+
手臂前伸+++
手指張開++++
手指抓料+++
手臂上升+++
手臂縮回+++
手腕回轉++++
拔定位銷+
手臂回轉++
插定位銷++-+
手臂前伸+++
手臂中停++
手指鬆開+++
手指閉合+++
手臂縮回+++
手臂下降+++
手腕回轉++++
拔定位銷+
手臂回轉++
待料卸載++
工作循環
：插定位銷→手臂前伸→手指張開→手指夾緊抓料→手臂上升→手臂縮回→手腕回轉180
。→拔定位銷→手臂回轉90
。→插定位銷→手臂前伸→手臂中停→手指鬆開→手指閉合→手臂縮回→手臂下降→手腕回轉複位→拔定位銷→手臂回轉複位→待料
Denison葉片泵(泵卸載)
。
